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安藤守就 西美濃三人衆のひとり（ほか、稲葉一鉄、氏家卜全）。 幼名は梵天丸。通称は藤次郎。別名は日向守、伊賀守。号は道足、無用斎。 戒名は龍峰寺殿竹巌道足大居士。 美濃国歴代の支配者（土岐頼芸、斎藤道三、斎藤義龍、斎藤龍興）に仕えていたが、斎藤龍興との折り合いが悪く、織田信長の美濃侵攻に加担。稲葉山城攻めにて内応し、織田軍勝利に貢献した。 以後は、信長のもとで各地を転戦するが、武田勝頼と内通したとして追放されてしまう（真偽は不明）。
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